家属陪同开庭辩护是可以的，但不能超过二人；侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。

依照法律相关规定，作为被告人或者犯罪嫌疑人的家属可以成为辩护人，需要办理委托手续。

犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：

(一)律师；

(二)人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；

(三)犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。

被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。

辩护主要针对于的是被告人员，如果家属要作为辩护律师那么就必须要提交相关的材料，而且还要填要关的证明，具人数不能超过规定的标准，这样法院才会同意，所以，一切都必须要按照法律规定的程序来，这样才能更好的保障自己的权益。

相关法律依据：

根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定：“当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。

下列人员可以被委托为诉讼代理人：

(一)律师、基层法律服务工作者;

(二)当事人的近亲属或者工作人员;

(三)当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

综上所述，相关法律规定中家属参与辩护是允许的，但是就需要办理相关的委托手续，才能符合法律上的规定，并且作为辩护人身份必须符合法定条件和要求，对于家属接受当事人的委托担任诉讼辩护代理人，一般情况下只能有一个人，除特殊情形之外不得超过第二人。