一、不履行探视权的辅助义务怎么办

探视权是不直接抚养孩子一方享有的权利，可以自行决定是否行使，不行使也没有什么后果。但如果直接抚养孩子的一方不履行协助探望的义务，或阻碍对方探视;那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。对拒不执行有关探望子女的判决或者裁定的，人民法院可对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、对孩子的探视权可接走过夜吗

只有探视权没有监护权，所以不能单独带孩子回家。当然也要尊重孩子的意见，如果你的探视给孩子心理带来不良的影响，她有权申请让你停止探视。

民法典上所规定的探望权是指父母离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，它是离婚后不直接抚养子女的父或母享有的与未成年子女的联系、会面、交流等权利。 具有权利主体的单一性、情感利益的特定性和精神利益非财产性三个基本特征。

探望权人包括亲生父母、养父母、尽了扶养义务的继父母，与未成年人之间基于亲属法律关系的(外)祖父母和成年兄、姐，不能成为探望权主体。 探望权的内容是指权利人基于特定身份而享有的情感利益，它包括看望、言语交流、短暂共同生活、游玩、嘻笑等人之常情的感情因素。

他们相互接触，交流感情，从精神上、心理上尽量减轻因父母的离婚而带给未成年子女的伤害，让未成年子女能精神健康和心理健康地成长。

提醒广大离婚或正在离婚的父母们，请尊重自己的子女、保护他们的身心健康，同时遵循诚信原则，依法行事。人民法院对妨害诉讼的行为将采取“零容忍”态度，将根据情节轻重予以罚款、拘留;构成犯罪的，依法追究刑事责任。