在法庭上亲人可以作证的，只要是没有胜利精神上的缺陷都及和本案无牵连的，都可以作为证人的，证人证言会在查证后在能作为有效证据。证人证言必须在法庭上经过公诉人、被害人和被告人、辩护人双方质证并且查实以后，才能作为定案的根据。法庭查明证人有意作伪证或者隐匿罪证的时候，应当依法处理。凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。

司法实践中，判断证人证言真实性的主要方法是证言之间以及与其他证据之间能否相互印证，有无矛盾。证人与案件当事人有无利害关系，这只是法官审查证言真实性的考量因素之一。

对于和被告人有利害冲突的证人的证言的证明力，最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释第109条第(二)项规定，下列证据应当慎重使用，有其他证据印证的，可以采信：与被告人有亲属关系或者其他密切关系的证人所作的有利被告人的证言，或者与被告人有利害冲突的证人所作的不利被告人的证言。

根据上述司法解释，与被告人有利害关系的证人的证言，不能单独作为认定案件的根据，有其他证据印证的，可以采信。在法庭上亲人可以作证的，只要是没有胜利精神上的缺陷都及和本案无牵连的，都可以作为证人的，证人证言会在查证后在能作为有效证据。

综上所述，与当事人有利害关系的证人的证言，正确的质证思路应该是审查证言之间以及与其他证据之间能否相互印证，有无矛盾，并考量证人与案件当事人的利害关系是否会或者会在多大程度上影响该证言的真实性，从而提出相应的质证意见。如果简单地以证人和当事人存在利害关系为由主张其证言不能作为定案的根据，将无法引起法庭的重视，也于法无据。