1、发起设立的程序：
以发起方式设立股份有限公司的主要程序是：
(1)签订发起人协议。
发起人订立公司章程。公司章程必须全体发起人一致同意并由全体发起人在公司章程上签名盖章。公司章程必须载明公司法要求载明的事项。
(2)发起人认购公司股份。
发起人缴纳股款出资。发起人分期缴纳出资的，全体发起人首次出资额不得低于注册资本的20%;但投资公司可以在5年内缴足。发起人一次缴纳出资的，应当一次缴纳全部股款;分期缴纳的，应当缴纳首期股款。
(3)组建公司机关。发起人首次缴纳认购的股款、履行出资义务后，应当选举产生董事会、监事会，建立公司机关。
(4)办理设立登记。经公司登记机关登记，取得公司营业执照，股份有限公司即告成立。
2、募集设立的程序：
发起人认购的股份不得少于公司股份总数的35%，法律、行政法规另有规定的，从其规定。
(1)发起人缴纳股款、出资。
(2)向社会公开募集股份。向社会公开募集股份，必须经国务院证券监督管理机构审核。发起人办理募股审核时，必须向国务院证券监督管理机构提交募股申请，并报送有关文件。
(3)国务院证券监督管理机构对募股申请及有关文件进行审核，作出核准或不予核准的决定。
(4)认股人认股、缴纳股款。发起人募股后，社会公众即可认股。
(5)召开创立大会。公司发行的股款缴足并经法定验资机构验资后，发起人应当在30日内主持召开公司创立大会。立大会由发起人、认股人组成。发起人应当在创立大会召开15日前将会议日期通知各认股人或者予以公告。创立大会应当有代表股份总数过半数的发起人、认股人出席，方可举行。创立大会对其职权范围内的事项作出决议，必须经出席会议的认股人所持表决权过半数通过。
可以说，公司的设立肯定是必须要遵守中华人民共和国公司法的详细规定的。比较常见的股份有限公司和有限责任公司在设立过程当中的程序、审查形式，成立要件等这些就有很大的差别。另外，司法实质上也是随着市场经济、环境等各方面的实际情况在不断调整的，公司法也必须要致力于适应时代的实际需求。