1、小区车位管理费收取在一定的条件下是合法的。物业收取小区停车费是有前提条件的。根据民法典规定，业主可以设立业主大会，选举业主委员会。有关共有和共同管理权利的其他重大事项，由业主共同决定。业主大会或者业主委员会的决定，对业主具有约束力。
2、对于小区内部共有和共同管理的事项，应由业主大会或者业主委员会依据法定和共同议定的议事规则共同决定，该决定对全体业主具有约束力。如少数业主认为业主大会的决定侵害了合法权益的，可以根据民法典的规定向人民法院起诉。
3、实践中，如小区物业未征得业主同意，擅自收取停车费，属于侵害业主合法权益的行为。因为，物业收取停车费用，应当是由业主大会或者业主委员会作出决定，业主委员会再委托物业代为收取停车费，物业同时可获取相关服务、维护费用。
4、根据《物业服务收费管理办法》，如果物业根据与业主的协商一致提供了相应服务，就可以收取相关费用。第2条规定，物业服务收费，是指物业管理企业按照物业服务合同的约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护相关区域内的环境卫生和秩序，向业主所收取的费用。因此，物业可以收取管理小区停车位服务费用。