公司自己拟定的合同满足以下条件就有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力。
(二)意思表示真实。
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
有下列情形之一的，合同无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。
(三)以合法形式掩盖非法目的。
(四)损害社会公共利益。
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。
《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
【相关延伸】
问：合同无效的情形有哪些？
答：合同无效的五种情形是：
1、合同当事人没有缔约能力；
2、合同违反法律法规的强制性规定；
3、合同违背公序良俗；
4、合同意思表示虚假；
5、当事人恶意串通，损害他人合法权益。