摩托车行驶证十年没年检会被车辆管理所公告行驶证作废，依据如下：
1、根据《机动车强制报废标准规定》第四条规定，已注册机动车在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的，应当强制报废。
2、《机动车登记规定》（公安部令第124号）第三十一条已注册登记的机动车有下列情形之一的，车辆管理所应当公告机动车登记证书、号牌、行驶证作废：
（一）达到国家强制报废标准，机动车所有人逾期不办理注销登记的；
（二）机动车登记被依法撤销后，未收缴机动车登记证书、号牌、行驶证的；
（三）达到国家强制报废标准的机动车被依法收缴并强制报废的；
（四）机动车所有人办理注销登记时未交回机动车登记证书、号牌、行驶证的。