(一)客体要件。
本罪侵犯的客体是国家监管机关的监管制度，即看守所、拘留所、少年犯管教所、劳改队、监狱等监管机关的监管制度。
(二)客观要件。
本罪在客观方面表现为私自将被关押的犯罪嫌疑人、被告人、罪犯非法释放的行为。
(三)主体要件。
本罪的主体是司法工作人员，主要是负有监管职责的司法工作人员。其中包括在看守所、拘留所、少年犯管教所、劳改队、监狱工作的管教人员和看守人员，以及执行逮捕和押解罪犯的人员，
(四)主观要件。
本罪在主观万面表现为故意，即明知是犯罪嫌疑人、被告人、罪犯，而故意将其非法释放，犯罪的动机是多种多样的，有的是由于贪赃受贿，有的是出于包庇同伙，有的是徇亲私情等，犯罪动机不影响本罪的成立。