1、合同撤销的法定条件：
（1）当事人是因为理解错误、重大误解而签订合同的；
（2）当事人在订立合同的过程中，因为条件等因素，致使签订时显失公平；
（3）签订合同时因为被欺诈、被胁迫的或乘人之危的，违背了自己的真实意思而订立合同的。当事人知道了上述事由后，可以在知道事由之日起一年内行使撤销权。
2、法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一百四十七条　基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条　一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十九条　第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条　一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条　一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。