1、是。《庆余年》中，五竹是上个科技高度发达的文明创造出的机器人，拥有强大的攻击力。他的眼睛是镭射眼，因杀伤力强大却难于控制，被神庙（军事博物馆）蒙住了。上个文明毁灭后，五竹一直留在神庙内，直至叶轻眉出现。

2、叶轻眉将五竹带出神庙，让其感受外面的世界。五竹一路相随保护，叶轻眉太平别院遇刺时他被神庙中人调虎离山，因而失去了一部分记忆，之后返回太平别院救出了范闲，并把他带到了澹州，自小就开始教导范闲，是范闲最在乎的亲人。大东山事件之后回到神庙，试图找回以前的记忆，却反而被神庙洗去了全部的记忆。范闲雪中枯坐一夜，虽未成功唤醒他的记忆，却依然将他带回了中土，与众人合力杀死了庆帝，最后在大东山上养伤。

3、五竹虽然是机器人，但经历了与叶轻眉范闲母子的相处之后，已经有了人的灵魂。在他的记忆被抹消一部分后，仍然返回太平别院救出了范闲，多年过去想起曾经的叶轻眉嘴角也会露出温柔的微笑。在被格式化后，虽然没有记起过去，但是依旧没有执行指令，坚持不肯杀死主角。这些，都是他有了感情的证明。